Zamek od czasów średniowiecznych był rezydencją książąt mazowieckich, a od końca XVI wieku, po przeniesieniu stolicy z Krakowa do Warszawy, stał się siedzibą królów polskich. W 1939 roku zamek został zbombardowany, a po upadku Powstania Warszawskiego w 1944 wysadzony przez hitlerowców. W latach 1971-1984 był pieczołowicie odbudowywany i rekonstruowany wyłącznie ze składek społecznych zebranych od Polaków w kraju i zagranicą. Apartamenty zostały wiernie odtworzone na podstawie materiałów źródłowych i ozdobione dziełami sztuki ocalałymi z dawnego wyposażenia zamku. Również liczne fragmenty kamieniarki okiennej, rzeźb elewacyjnych i kominków zostały wmontowane w odbudowane mury zamku. Znaczną część wyposażenia stanowią również dary od głów państw i rządów.